هوش مصنوعی در رباتیک

(پست شده در تاریخ 2007/11/19, 00:00:18)

خوب...
بعضی از شما شاید پیش خودتون بگید اصلا هوش مصنوعی به چه دردی می خوره!
شاید توضیحش یک مقدار سخت باشه. تو این پست بجای اینکه توضیح بدم باهاش چه کار هایی می شه کرد فقط دو تا قطعه ی تصویری کوتاه که یکم قدرت هوش مصنوعی رو نشون میده میگذارم.

روبات 4 پا

توی این قطعه یک روبات 4 پا رو می بینید. توی ربات های 4 پا و 2 پا حفظ تعادل و تولید الگوی حرکت بسیار سخته. شاید در ابتدا زیاد ملموس نباشه.
برای همین مثال می زنم:
توی بازار عروسک های بسیار زیادی وجود داره. به عنوان مثال فرض کنید یک عروسک اسب گرفتید. حالا سعی کنید اون رو روی 4 تا پاش ایستاده نگه دارید. بعد می بینید با یک ضربه ی کوچک عروسک می افته.
حالا فرض کنید بجای یک عروسک اسب یک عروسک دو پا مثل باربی می گرفتید. حالا بعد از کلی تلاش برای ایستاده نگه داشتن عروسک می بینید با یک تکان خیلی کوچک تعادل عروسک بهم می خوره!
خوب این ها در مقیاس کوچیک بودند! توی مقیاس های بزرگ تر حفظ تعادل بسیار سخت تره!
علاوه بر اون تولید الگوی حرکتی هم سخته. یک روبات تعدادی موتور داره! برای راه رفتن باید دقیقا بدونیم در چه زمانی هر کدام از موتور ها چه سرعت زاویه ای داشته باشند. شاید هنوز به سختی و پیچیدگی موضوع پی نبرده باشید! اگر بخواهیم یک آدم رو ساده سازی کنیم حدود 20 درجه ی آزادی داره. یعنی 20 موتور. حالا برای راه رفتن ما باید تعیین کنیم در هر لحظه هر کدوم از این موتور ها چه سرعت زاویه ای داشته باشند. این ساده ترین حالت هست که زمین صاف باشه. اگر کمی زمین شیب داشته باشه تمام اون سرعت ها عوض می شوند! یا مثلا اگر جنس زمین و اصطکاکش فرق کنه یا یه نیروی خارجی به هر نقطه از بدنه ی ربات وارد بشه! ما نمی تونیم همه ی این حالت ها رو دونه دونه محاسبه کنیم! اینجاست که هوش مصنوعی به کمک ما می آید!
همونطوری که یک بچه ی تازه به دنیا رسیده کم کم راه رفتن رو یاد می گیره کامپیوتر هم میتونه همین کار رو بکنه که در پست های بعدی در این رابطه و راه های مختلف تولید الگو های راه رفتن بیشتر توضیح میدم.
در حال حاضر مسابقاتی به نام Soccer3D چندین بار در سال بصورت اپن و یک بار بصورت جهانی برگزار میشه که موضوع اون دقیقا همین مسئله ، یعنی راه رفتن ربات های دو پا هست که در این مورد هم در پست های آینده بیشتر توضیح میدم.
فعلا برای مشاهده ی قدرت هوش مصنوعی و علاقه مند تر شدن به اون قطعه ی تصویری زیر رو ببینید!

RHex

این موجود هم به نظرم جالب اومد. توی مسابقات ربوکاپ آتلانتا هم حضور داشت و خیلی ها رو به خودش جذب کرد و هزینه ی خیلی زیادی هم روش شده اما به نظر نتیجه ی خیلی خوبی هم داشته!
توی این روبات برای کم کردن خطای مسیری که میره و تنظیم پره هاش برای حفظ تعادل از هوش مصنوعی استفاده شده.

لینک های خارجی

• انجمن هوش مصنوعی ایران

تگ ها

video, artificial intelligence, robotics

نظرها

نام:

ایمیل:

وبگاه:

نظر:

 

sky:

پست شده در تاریخ 2010/01/26, 11:56:43

" کلیپ هاتون خیلی جالب بود ممنون .کاش می شد دانلودشون کرد. "

امید:

پست شده در تاریخ 2009/12/24, 18:15:37

" سلام با ارزوی سلامتی و شاد بودن براتون منم چیزی نتونستم ببینم ممنون خواهم شد اگه برام بفرستین و دیگه اینکه پروژه من در مورد تشخیص حروف (پردازش تصویر ) است از شما و از دوستانی که در این مورد آگاهی دارند ممنون میشم منو راهنمایی کنن و کمکم کنن تا پروژه مو انجام بدم با تشکر از شما و دوستان عزیز سبز باشین و پایدار "

زهرا:

پست شده در تاریخ 2009/12/20, 11:56:58

" سلام خسته نباشید متاسفانه من نتونستم کلیپ بینم اگر اشکال نداره می تونین برای من تو ایمیلم بریزید "

فلافل:

پست شده در تاریخ 2009/07/24, 10:46:44

" 58 "

25:

پست شده در تاریخ 2009/07/24, 10:45:59

" 222222 "

2:

پست شده در تاریخ 2009/07/24, 10:45:22

" 2 "

ساسان:

پست شده در تاریخ 2009/04/13, 16:05:39

" kiri "

elnaz:

پست شده در تاریخ 2008/01/19, 21:25:44

" rabti be hushe masnuee nadare,mishe befarmayid ta hala tu mosabeghate ACM sherkt kardid ya na?age bale,mishe nazaretuno dar moredesh begid,khube rush sarmaye gozari konam? "

elnaz:

پست شده در تاریخ 2008/01/19, 21:23:50

" salam,matlebe kheily khubi bud.mishe lotfan begid tu barname riziye in robot ha az che zabane barname nevisi estefade mikonand(mamulan) "

Mahdy:

پست شده در تاریخ 2007/12/25, 11:32:07

" Matlab e jalebi bood. Man kollan ba mozu'ati ke chand danesh e mokhtalef ba ham tarkib mishvand ta be yek hadaf khas beresand kheily hal mikonam. "

Mahan:

پست شده در تاریخ 2007/12/18, 20:42:22

" Siavash jan Matlab Khubi Bud Ama Tu Rade bandia Mobtadiha Gharar Dasht,Shad Va Piruz Bashi "

morid:

پست شده در تاریخ 2007/12/14, 20:50:35

" من هم خودم میتونم روی 2 پا راه برم هر کی لگد بزنه نمی افتم و تازه میتونم فحش هم بدم (لال بود ربات اولی) "

امید:

پست شده در تاریخ 2007/12/14, 18:03:37

" سلام سیاوش عزیز مطلب جالبی بود مخصوصا اولی در حفظ تعادل ولی دوستان باید بدانند که ساخت رباط 4 پا با چنین حفظ تعادلی بسیار بسیار دشوا و سخته ونیاز به مکانیکی دقیق و برنامهای بسیار پیچیده داره چه برسه به 2پا و 1پا بازم ممنون سیاوش جان "

www.SorenPhoto.com:

پست شده در تاریخ 2007/12/14, 11:02:19

" سلام دوست عزیز . خیلی قشنگ بود .موفق باشی ------- www.SorenPhoto.com اولین و بهترین وب سایت عکس ایرانیان "

محمد :

پست شده در تاریخ 2007/12/14, 08:03:57

" جالب بود اما این موضوع تو روبات اولی خیلی خوب نشون داده شده بود به نظرم اگه روبات 2 پا روهم میگذاشتی عالی میشد "

مجید:

پست شده در تاریخ 2007/12/10, 20:49:08

" مثل همیشه باحال بود ، اما خودت بهتر از همه میدونی این حرفا خیلی کلی هستن و در عمل بجز هوش مصنوعی ، علم مکانیک و الکترونیک به یاری میان تا این کار انجام بشه... این رباط آخریه به نظرم یه کلکایی زده بودن ، " پاهای کوچیک ؛ بندهی پهن " اینجوری به سختی تعادلش بهم می خوره ، رباط اولی باز به نظرم خفن تر بود از نظر حفظ تعادل... هرجا هستی خوش باشی.. "

شهروز:

پست شده در تاریخ 2007/11/20, 00:35:23

" اگه یه ویدئو برای روبات 2 پایی میزاشتید که به خوبی اون روبات 4 پا باشه خیلی عالی میشد "